Наставна јединица 9 недеља _Основе динамике робота (одређивање генералисаних сила у аналитичком облику случај: силе вискозног трења и погонске силе роботског система),принцип идеалности веза код РС.
Користити достављене материјале електронским путем (мејл )--Handout 6_2deo ,решене примере и остали пратећи материјал.