Наставна јединица 7 недеља _Основе динамике робота (Ек роботског сегмента, целог система, коеф.метр.тензора, диф. јед. роб.система у коваријантом облику )
Користити достављене материјале електронским путем (мејл )- -Handout 5_2deo ,решене задатке Vezbe_7nedelja.pdf и остали пратећи материјал.