Наставна јединица 10 недеља _Основе динамике робота ( диф. једначине кретања РС применом Даламберовог принципа , Лангранж- Даламберовог принципа као и применом опших теорема мехнанике) ,принцип идеалности веза код РС.
Користити достављене материјале електронским путем (мејл )--Handout 7 ,решене примере и остали пратећи материјал.