Наставна јединица 6 недеља _Увод у динамику робота (елементи геометрије маса, количине кретања и кинетички момент роботског сегмента )
Користити достављене материјале електронским путем (мејл )- -Handout 5_1deo ,решене задатке Vezbe_6nedelja.pdf остали пратећи материјал.