Наставна јединица 8 недеља _Основе динамике робота (одређивање генералисаних сила у аналитичком облику случај: силе гравитације и силе у опругама роботског система)
Користити достављене материјале електронским путем (мејл )--Handout 6_1deo ,решене примере и остали пратећи материјал који може бити од помоћи при изради пројектних задатака.