Mehanika 3- 3.ća nedelja nastave za 3.-ću smenu šk.2024/25.god

[ojeremic]

Poštovane kolege i koleginice,
Za rešavanje osnovnih zadataka dinamike krutog tela potrebno je napisati šest jednačina koje povezuju nezavisne parametre i sile koje deluju na telo. Te jednačne se dobijaju iz 2 vektorske jednačine koje predstavljaju:
1. Zakon promene količine kretanja (diferencijalne jednačine kretanja cenra mase tela) i
2. Zakona promene momenta količine kretanja za nepokretan pol u slučajevima rotacije tela oko nepokretne tačke i rotacije tela oko nepokretne ose, odnosno, zakona promene momenta količine kretanja za centar mase tela, u slučajevima ravnog i opšteg kretanja tela.
Od tako dobijenih šest jednačina (2 vektorske jednačine x 3 skalarne jednačine= 6 jedanačina),u indirektnom zadatku dinamike, n jednačina predstavljaju diferencijalne jednačine razmatranog kretanja krutog tela, gde je n broj stepeni slobode kretanja krutog tela, dok preostalih 6-n jednačina predstavljaju uslove kompatibilnosti za sistem sila ( aktivne sile i reakcija veza) koji deluje na telo.
Pošto su navedeni zakoni dinamike obrađeni u 1. i 2. nedelji nastave, iz pedagoških razloga, u ovoj, trećoj nedelji nastave, biće formirane i analizirane, upravo, diferencijalnim jednačinama krutog tela (deveto predavanje po planu i program predmeta Mehanika 3).
Pored materijala u formi video klipova, u prilogu je dat i pdf.file koji predstavlja sažetu formu dinamike krutog tela u pisanom obliku i u kome je detaljno objašnjeno kotrljanje diska (cilindra, točka) bez klizanja i sa klizanjem uz odsustvo, ali i prisustvo trenja kotrljanja, po nepokretnoj ravnoj podlozi. Navedeni primeri ravnog kretanja vezanog tela od posebnog su značaja za razumevanje zadataka iz ove oblasti.

Prvi deo
https://youtu.be/GXd90LEI6U0

Drugi deo
https://youtu.be/BykcG4CKBKs