Пролећни семестар

[mlazarevic]

Поштоване колегинице и колеге,
Према одлуци Наставно-научног већа Машинског факултета у Београду од 19. 6. 2025. године, настава ће се у пролећном семестру 2024/2025. године одвијати on-line режиму тако да ће пратећи наставни материјал бити постављен на порталу предмета и биће достављен студентима путем емаила.
Термин консултација у овој првој недељи наставе је уторак 24.06 са почетком у 14-16х, каб.442.или по договору са студентима путем Zoom-а где ће позив бити свима благовремено послат.
За консултације се можете обратити и мејлом на mlazarevic@mas.bg.ac.rs.

Предметни наставник
др Михаило Лазаревић, ред.проф.

[mlazarevic]

Поштоване колегинице и колеге,

Пред вама је материјал за прву недељу предавања из Механике робота.

1predavanje____zzmatricatransformacije2025.pdf

(3.12 MiB) Downloaded 88 times

2024_2025MEHROB-Handoutno1_Poszz.pdf

(2.65 MiB) Downloaded 75 times

Материјал за вежбе је у наставку: (ас. Невена Росић)

prvaNedelja (1).pdf

(518.05 KiB) Downloaded 77 times

Књига Механика робота проф.Човића и проф. Лазаревића представља основни уџбеник за овај курс, у већем обиму
https://www.mas.bg.ac.rs/_media/bibliot ... 5/5.10.pdf
као и Збирка задатака из Механике робота, проф. М.Лазаревић која прати са задацима тематске целине из наведене књиге.
https://www.mas.bg.ac.rs/_media/bibliot ... 5/5.12.pdf
За оне колегинице и колеге који не користе факултетски емаил потребно је да пошаљу важећи на mlazarevic@mas.bg.ac.rs
Вежбе из овог предмета ће држати колегиница Невена Росић тако да сва питања везано за вежбе можете послати на њен емаил nrosic@mas.bg.ac.rs

[mlazarevic]

Поштоване колегинице и колеге,

Пред вама је материјал за другу недељу предавања из Механике робота.

2024_2025MEHROB_Handout2zz.pdf

(1 MiB) Downloaded 65 times

2predavanje____Rodrigov obrazac.pdf

(1.17 MiB) Downloaded 54 times

Материјал за вежбе је у наставку: (ас. Невена Росић)

drugaNedelja.pdf

(495.85 KiB) Downloaded 55 times

[mlazarevic]

Поштоване колегинице и колеге,

Пред вама је материјал за трећу недељу предавања из Механике робота.

3___Predavanje_Kinematickevelicine_ver1.pdf

(1.67 MiB) Downloaded 50 times

2024_2025MEHROB_Handout3zz.pdf

(676.18 KiB) Downloaded 40 times

Материјал за вежбе је у наставку: (ас. Невена Росић)

trecaNedelja (1).pdf

(185.35 KiB) Downloaded 59 times

[mlazarevic]

Поштоване колегинице и колеге,

Пред вама је материјал за четврту и пету недељу предавања из Механике робота.

4__PredavanjeJakobijan.pdf

(1.43 MiB) Downloaded 33 times

5__PredavanjeDZ_koorinate.pdf

(1.4 MiB) Downloaded 29 times

2024-25Handout4final Mehanikarobota.pdf

(887.77 KiB) Downloaded 33 times

2024___2025_MEHROB-Handoutno5.pdf

(443.48 KiB) Downloaded 31 times

Материјал за вежбе је у наставку: (ас. Невена Росић)
четврта вежба:

cetvrtaNedelja.pdf

(481.35 KiB) Downloaded 38 times

пета вежба:

petaNedelja.pdf

(217.1 KiB) Downloaded 29 times

https://youtu.be/YYWmC6u2CJU?si=gnUkG6R654UJPTqd

https://youtu.be/Sdw4-a2ut0k?si=KKdmlOzNDJQpcApE

[mlazarevic]

Поштоване колегинице и колеге,

Пред вама је материјал за шесту недељу предавања из Механике робота.

2024__25no1______6PredavanjeuvodsnipojmoviKLEK.pdf

(1.61 MiB) Downloaded 25 times

2024_25_Handout6.pdf

(1.21 MiB) Downloaded 30 times

Материјал за вежбе је у наставку: (ас. Невена Росић)
шеста вежба:

sestaNedelja.pdf

(119.87 KiB) Downloaded 26 times

линкови
https://youtu.be/E7mqjIJz2Uc?si=m2q39Hi_hyAdws56

https://youtu.be/IVwwXKpXM8s?si=f4h3BJPKtKs1wd4Y


Термин консултација уживо путем ZOOM-a биће одржан данас у уторак после 15 часова а позив ће бити упућен и на емаил адресе студената.
Join Zoom Meeting
https://us05web.zoom.us/j/81282933946?p ... j6s6a8EE.1

[mlazarevic]

Поштоване колегинице и колеге,

Пред вама је материјал за седму недељу предавања из Механике робота.

7Predavanjesajt___LIIukovobl__sajtppt.pdf

(1.31 MiB) Downloaded 21 times

2024__25MEHROB-Handoutno7.pdf

(603.14 KiB) Downloaded 22 times

https://youtu.be/J6h3x6q1_wM
Материјал за вежбе је у наставку: (ас. Невена Росић)

corrsedmaNedelja (1).pdf

(159.71 KiB) Downloaded 16 times

https://youtu.be/6E-PbMpWeuw
и
https://youtu.be/MgrR5r8X6Ts

Термин консултација уживо путем ZOOM-a биће одржан данас у уторак после 15 часова а позив ће бити упућен и на емаил адресе студената.

[mlazarevic]

Поштоване колегинице и колеге,

Пред вама је материјал за осму недељу предавања из Механике робота.

corPredavanje8___Generalisane sile_deoI.pdf

(881.77 KiB) Downloaded 17 times

2024_25-Meh. robota__Handout8.pdf

(510.68 KiB) Downloaded 22 times

https://youtu.be/ye2Oewmu1-A
Материјал за вежбе је у наставку: (ас. Невена Росић)

osmaNedelja.pdf

(182.75 KiB) Downloaded 25 times

https://youtu.be/Ycgw41V2kS8
Термин консултација у овој недељи је уторак 05.08.2025 у 14 часова , каб.442.
Такође допунски термин консултација је по договору са студентима путем Zoom-а где ће позив бити свима благовремено послат.

[mlazarevic]

Поштоване колегинице и колеге,

Пред вама је материјал за девету недељу предавања из Механике робота.

2024___25__Predavanje__Generalisanesile___drugiII.pdf

(896.81 KiB) Downloaded 12 times

2024_25-Meh. robota__Handout9.pdf

(836.55 KiB) Downloaded 9 times

https://youtu.be/5rHl_kv8LHE
Материјал за вежбе је у наставку: (ас. Невена Росић)

devetaNedelja (1).pdf

(146.36 KiB) Downloaded 11 times

https://youtu.be/UhYhee4llR8
и
https://youtu.be/vM88-6m0kGE

Термин консултација у овој недељи је уторак 12.08.2025 у 14 часова , каб.442.

[mlazarevic]

Поштоване колегинице и колеге,

Пред вама је материјал за десету недељу предавања из Механике робота.

2024___25__Drugemetode__difjed.pdf

(236.1 KiB) Downloaded 10 times

2024_25Meh.robota___Handout_10.pdf

(446 KiB) Downloaded 10 times

https://youtu.be/2kSsyh-nS08

Материјал за вежбе је у наставку: (ас. Невена Росић)

desetaNedelja.pdf

(189.67 KiB) Downloaded 11 times

https://youtu.be/ngpaqtoixfc

Термин консултација у овој недељи је уторак 19.08.2025 у 14 часова , каб.442.